책소개

로봇기구개발기사 자격시험은 국가직무능력표준(NCS)를 기반으로 출제되기 때문에 이론은 국가직무능력표준 내용을 바탕으로 최신 출제경향을 분석하여 중요한 내용으로 구성하였다. 각 단원별 적중예상문제를 수록하여 이론을 공부한 후 적중예상문제를 풀어보면서 실력을 다질 수 있도록 하였다. 최종 모의고사와 최근 기출문제에 대한 해설을 상세하게 풀이하였으며 최신 출제기준과 출제경향을 분석하여 중요하고 자주 출제되는 문제는 반드시 맞추고, 새로운 유형의 문제에도 대비할 수 있도록 하였다.

저자소개

목차

제1과목 로봇기구 사양 설계

제1장 로봇기구 개발작업 요구사항 분석
제2장 로봇기구 개발환경 및 규정 검토
제3장 로봇기구 개발 기획
제4장 로봇시스템 사양 설계
적중예상문제

제2과목 로봇기구 설계

제1장 로봇기구 개념 설계
제2장 로봇요소 부품 설계
제3장 로봇기구 상세 설계
제4장 로봇기구 주변장치 설계
제5장 로봇 엔드이펙터 설계
적중예상문제

제3과목 로봇기구 해석

제1장 로봇기구 구조 해석
제2장 로봇기구 동역학 해석
적중예상문제

제4과목 로봇 통합 및 시험

제1장 로봇 통합 및 기능 시험
제2장 로봇 성능 및 신뢰성 시험
제3장 로봇 시제품 제작 및 통합
적중예상문제

부록편 최종 모의고사+최근 기출문제

최종 모의고사
2020년 최근 기출문제
2021년 최근 기출문제