책소개
드론 관련 우수한 교재들이 출간되었지만, 실무 위주의 정보를 다루는 데 많은 지면을 할애한 도서가 대부분이다. 드론은 융합 및 체계 기술의 산물로, 융합.체계 기술은 근본이 견고해야 학문적 뿌리를 깊이 내릴 수 있고, 그 바탕 위에 단단한 결실을 볼 수 있다. 이에 사단법인 항공우주시스템공학회에서는 드론산업 발전을 위해 뜻을 함께하는 항공 전문가들이 드론교재편찬위원회를 발족하였고, 항공공학의 전통 이론 체계를 바탕으로 드론 관련 각종 전공 지식을 망라하는 교재를 출간하였다. 『드론공학』은 현직 교수진이 직접 집필에 참여하여 항공공학을 기반으로 드론에 적용되는 모든 응용학문을 다루었고, 드론 전공자의 입문서로서 역할을 다할 수 있게 폭넓고 깊이 있는 내용들을 담아 교재로 활용할 수 있도록 구성하였다.
목차
PART 01. 드론 구성 요소CHAPTER 1. 프레임(Airframe)1. 멀티콥터 프레임2. 동체3. 랜딩 기어(Landing Gear)4. 덕트(Duct)Chapter 2 추진 시스템1. 프로펠러(Propeller)2. 모터(Motor)3. ESC(Electronic Speed Control)4. 배터리Chapter 3 명령 및 제어계1. 조종기와 수신기2. 비행 제어장치(FC; Flight Controller)와 비행 소프트웨어(FSW; Flight Software)3. 지상운용시스템(GCS; Ground Control System)Chapter 4 센서1. 가속도계2. 각속도계3. 지자계4. 거리 측정 센서(Range Finder)5. 카메라6. 위성항법 시스템PART 02. 드론 공기역학Chapter 1 에어포일 및 날개1. 양력, 항력 및 모멘트2. 2차원 에어포일3. 3차원 날개 Chapter 2 회전익의 공기역학적 기본 특성1. 고정익과 회전익 비교2. 회전익 공력 특성3. 회전익 공력소음Chapter 3 모드별 회전익 공기역학1. 제자리 비행 공기역학2. 수직/전진 비행 공기역학 PART 03. 드론 제어Chapter 1 비행 동역학1. 강체 및 자유도2. 힘과 토크3. 뉴턴의 법칙4. 프로펠러 추력 및 모터 토크5. 위치 및 자세각 제어력 발생 원리Chapter 2 자세 제어 원리1. 자세 운동의 정의2. 자세 파라미터3. 자세 운동학과 운동 역학4. 자세 제어 시스템Chapter 3 센서 융합1. 센서와 필터2. 최소자승법(Method of Least Squares)3. 칼만 필터4. 센서 융합PART 04. 드론 통신Chapter 1 내부 통신1. 통신 개요2. UART3. CAN4. I2C 5. SPI6. USB7. 이더넷(Ethernet)8. RC(Radio Control)Chapter 2 외부 통신1. 무선통신 개요2. 통신모뎀3. 통신안테나4. 통신 추적 시스템Chapter 3 표준 통신 규약1. MAVLink2. STANAG-45863. ROS(Robot Operating System) PART 05. 제작Chapter 1 기체 부품 선정1. 기체 선정2. 부품 선정Chapter 2 조립1. 기체 조립2. 비행 제어장치 조립Chapter 3 FC 세팅1. 개요2. 펌웨어 탑재3. 센서 보정Chapter 4 비행 기능 설정1. 조종기 세팅2. 무선조종 보정(조종기 Calibration)3. 비행 모드 설정4. 모터 설정5. 비행안전장치(FAILSAFE) 설정6. 시운전Chapter 5 기체 정비1. 기체 정비 기초2. 배터리 관리3. 배터리 커넥터4. 배터리 충전5. 배터리 정비 PART 06. 활용Chapter 1 드론을 활용한 영상촬영1. 드론을 활용한 영상 촬영 개요Chapter 2 영상 기반 표적 탐지/추적 및 상태 추정1. 영상 기반 표적 탐지/추적 및 상태 추정 개요Chapter 3 센서 융합 기반 지도 작성1. 드론을 활용한 지도 작성2. 동시적 위치 추정 및 지도 작성(SLAM; Simultaneous Localization and Mapping)Chapter 4 드론을 활용한 매니퓰레이션1. 직렬 매니퓰레이터의 활용과 기구학2. 병렬 매니퓰레이터의 활용과 기구학3. 드론과 매니퓰레이터의 결합 및 제어Chapter 5 드론의 차세대 추진 시스템1. 하이브리드 추진 시스템2. 친환경 추진 시스템PART 07. 법규Chapter 1 항공법규 일반1. 항공법의 개념2. 항공법의 분류Chapter 2 국제민간항공기구(ICAO)와 국제민간항공협약1. 국제민간항공협약(시카고 협약)2. 시카고 협약의 구성 3. ICAO(International Civil Aviation Organization)4. 국제민간항공협약(시카고 협약) 부속서Chapter 3 초경량 비행장치1. 초경량 비행장치의 개념2. 초경량 비행장치의 분류 및 종류Chapter 4 항공안전법(초경량 비행장치 항공안전법)1. 항공안전법의 목적 및 정의2. 초경량 비행장치의 신고3. 초경량 비행장치 신고 제외 대상4. 초경량 비행장치의 변경/말소 신고5. 초경량 비행장치 안전성 인증6. 초경량 비행장치 조종자 증명7. 전문 교육기관8. 비행 승인 및 승인 절차9. 항공 촬영 신청 및 허가10. 드론 비행 / 항공촬영 승인 / 허가 민원서비스 및 관련 기관11. 공역·비행구역(항공기/초경량 비행장치) 고도 제한12. 장치 사고/조사 및 행정처분13. 무인 비행장치 특별비행 승인Chapter 5 항공사업법(초경량 비행장치 항공사업법)1. 항공사업법의 목적2. 초경량 비행장치 관련 항공사업법3. 보험 가입 의무Chapter 6 공항시설법1. 공항시설법의 목적2. 초경량 비행장치 관련 공항시설법Chapter 7 드론 활용의 촉진 및 기반 조성에 관한 법률(약칭: 드론법)1. 드론법의 목적2. 드론법의 정의3. 드론산업의 육성4. 드론특별자유화구역의 지정 및 관리Chapter 8 국외 무인 항공기 관련 법1. 미국2. EU
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