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알기쉬운 로봇입문
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알기쉬운 로봇입문

저자
유기호 저
출판사
(주)박영사
출판일
2025-09-22
등록일
2025-11-24
파일포맷
PDF
파일크기
28MB
공급사
YES24
지원기기
PC PHONE TABLET 웹뷰어 프로그램 수동설치 뷰어프로그램 설치 안내
현황
  • 보유 1
  • 대출 0
  • 예약 0
대출가능

책소개

로봇은 기계공학, 전기전자공학, 컴퓨터과학 등이 교차하는 융합 분야로서 컴퓨터와 기반 기술의 비약적인 발전으로 제조업은 물론 일상생활 지원을 넘어 우주 및 심해탐사까지 활동 영역이 확대되고 있어 로봇에 대한 이해와 활용이 다양한 분야에서 요구되고 있다. 이 책은 로봇을 처음 접하는 독자의 눈높이에 맞추어 가능한 알기 쉽게 입문할 수 있도록 기술하는 한편, 로봇의 최근 흐름을 이해할 수 있도록 구성하였다. 오랫동안 로봇 교육과정의 핵심이었던 운동학과 동역학은 물론, 실제 구현을 위한 액추에이터와 센서, 그리고 최근 지능형 로봇에서 보편화된 로봇비전의 기초가 되는 영상처리와 로봇의 이동에 대해서도 기초적인 내용을 다루고 있다.

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