책소개

자동제어시스템의 역사는 인류의 탄생과 더불어 시작되었다 해도 과언이 아니다. 모든 생명체는 태어나면서부터 자동제어의 기본이 되는 피드백 요소를 지녔기 때문이다. 제어공학은 18세기말에 산업혁명의 원동력이 된 증기기관의 속력조절에 제어기법이 쓰이면서 주목받기 시작하였으며, 현대의 산업과 문명이 빠른 속도로 발전하면서 각종 공정과 시스템들이 대형화되고 고도화됨에 따라 제어공학의 필요성은 더욱 높아지고 있다. 특히, 고도의 정밀성과 안전이 요구되는 우주ㆍ통신ㆍ환경ㆍ생명 등의 미래 산업분야에서 제어공학은 기반기술로서 더 큰 역할을 맡게 될 것이다.

이 책의 주요 구성내용은 1장 제어공학 개론, 2장 수학적 배경, 3장 시스템 모델링, 4장 제어시스템 해석, 5장 시간영역 안정도, 6장 주파수영역 안정도, 7장 상태공간해석, 8장 시스템 설계방법을 다루고 있으며, 본 교재를 토대로 기계?전기?전자공학을 전공하는 학부생들이 자동제어 분야에 대한 좀 더 많은 관심을 갖기를 바란다.

저자소개

목차

1. 제어공학 개론
2. 수학적 배경
3. 시스템 모델링
4. 제어시스템 해석
5. 시간영역 안정도
6. 주파수영역 안정도
7. 상태공간 해석