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"À¯´ÏÆ®¸®, ¾ÖÁöº¿, À¯ºñÅ×Å©, ·¹ÁÖ, °¶º¿ µî 5´ë ÇÙ½É ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ±â¾÷ºÎÅÍ ºÎǰ °ø±Þ¸Á, ±¹°¡ Á¤Ã¥±îÁö ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ¸ðµç °ÍÀ» ÃѸÁ¶ó Çß½À´Ï´Ù.
ÁÖÁß±¹ ³ëÀçÇå ´ë»ç°¡ ÃßõÇÏ´Â º» Àú¼´Â Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ »ê¾÷°ú °ø±Þ¸Á¿¡ ´ëÇÑ ÇöÁö Àü¹®°¡ÀÇ ÅëÂûÀ» Á¦°øÇÏ¿©, Çѱ¹ ±â¾÷ÀÇ Áß±¹ ½ÃÀå ÁøÃâ¿¡ À¯ÀǹÌÇÑ ±æÀâÀÌÀÔ´Ï´Ù. ´Ü¼øÇÑ ±â¼ú º¸°í¼¸¦ ³Ñ¾î, ±Û·Î¹ú ÆÐ±Ç ÀüÀï ¼Ó¿¡¼ ¿ì¸®°¡ Æ÷ÂøÇØ¾ß ÇÒ ºñÁî´Ï½º Àü·«°ú ÅõÀÚ ±âȸ¸¦ Á¦½ÃÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù."
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"±Û·Î¹úÇõ½Å¼¾ÅÍ(KICÁß±¹) ¼¾ÅÍÀå
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Áß±¹ÀιδëÇб³ »óÇпø(MBA) PAP¸àÅä °âÀÓ
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¡ºAI Çõ½ÅÀÇ ½ÉÀå Áß±¹ 5´ë µµ½Ã±º(2026.1.9.)¡» Çѱ¹ ´ÙºóÄ¡books
¡ºÇö´ë Áß±¹ °æÁ¦ÀÇ ÀÌÇØ(2009.1.10.)¡» Çѱ¹ ´ë¸íÃâÆÇ»ç
¿ª¼: ¡ºÃ¢¾÷ °æ¿µ(2022.10)¡» Áß±¹ ±â¾÷°ü¸®ÃâÆÇ»ç"
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1.1. ÀÓ¹Ùµðµå ÀÎÅÚ¸®Àü½º¿Í ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ Á¤ÀÇ
1.1.1. ÀÓ¹Ùµðµå ÀÎÅÚ¸®Àü½º(Embodied Intelligence)
1.1.2. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿(Humanoid Robot)
1.2. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ±â¼úÀû Ư¼º
1.3. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ºÐ·ù
1.4. »ê¾÷ ¹ßÀü °úÁ¤
1.4.1. Ãʱ⠹ßÀü ´Ü°è(1970~2000³â)
1.4.2. °íµµ ÅëÇÕ ¹ßÀü ´Ü°è(2001~2011³â)
1.4.3. °íµµÈµÈ µ¿Àû ¿òÁ÷ÀÓ ¹× »óÈ£ÀÛ¿ë ´É·Â Çâ»ó ´Ü°è(2012~2020³â)
1.4.4. °íµµ Áö´ÉÈ ¹ßÀü ´Ü°è(2020³âºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö)
Á¦2Àå. Áß±¹ ·Îº¿ ½ÃÀåÀÇ ÇöȲ
2.1. ½ÃÀå ÇöȲ
2.1.1. ±Û·Î¹ú ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ
2.1.2. Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ½ÃÀå ÇöȲ
2.2. »ê¾÷ ÃßÁø ¿äÀΰú Á¦¾à ¿äÀÎ
2.2.1. ÃßÁø ¿äÀÎ
2.2.2. Á¦¾à ¿äÀÎ
2.3. Áß±¹ Á¤Ã¥ Áö¿ø ü°è
2.3.1. Áß±¹ ±¹°¡ Â÷¿ø
2.3.2. Áö¹æ Á¤Ã¥ Â÷¿ø
2.4. »ç¿ëÀÚ ¼ö¿ä ºÐ¼®
2.4.1. Business End ¼ö¿ä ºÐ¼®
2.4.2. Consumer End ¼ö¿ä ºÐ¼®
Á¦3Àå. Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿»ê¾÷ °ø±Þ¸Á »ýŰè Àü¹Ý ºÐ¼®
3.1. »ê¾÷ üÀÎ ±¸Á¶
3.1.1. ¾÷½ºÆ®¸²: Á¤¹Ð ÇٽɺÎǰ
3.1.2. ¹Ìµå½ºÆ®¸²: º»Ã¼ Á¦Á¶
3.1.3. ´Ù¿î½ºÆ®¸²: ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À ¼Ö·ç¼Ç
3.2. Áß±¹ ÇÙ½É °ø±Þ¸Á ´Ü°èÀÇ »ê¾÷ ÇöȲ
3.2.1. ÇÙ½É °üÀý ¸ðµâ
3.2.2. ¸»´Ü ½ÇÇà±â(End Effector)
3.2.3. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ(Controller)
3.3. °ø±Þ¸Á º´¸ñ°ú ±â¼ú µ¹ÆÄ±¸
3.3.1. ÇٽɺÎǰÀÇ ±â¼ú º´¸ñ ¹®Á¦¿Í ±â¼úÀû µ¹ÆÄ±¸
3.3.2. »ó¿ëÈ °úÁ¦
Á¦4Àå. Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿»ê¾÷ °ø±Þ¸Á ÁÖ¿ä ±â¾÷ °æ¿µ ºÐ¼®
4.1. ¿Ï¼ºÇü ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ Á¦Á¶ ´ëÇ¥ ±â¾÷
4.1.1. ´ëÇ¥ ±â¾÷ »ç·Ê
4.1.2. µö·Îº¸Æ½½º(DEEP Robotics)
4.1.3. À¯ºñÅ×Å©(UBITECH, ?ù±?)
4.1.4. À¯´ÏÆ®¸®(Unitree Technology, éÔ?ΡÐü)
4.1.5. ¾ÖÁöº¿(AGIBOT, òªêªÏõÐïìÑ)
4.1.6. °¶º¿(Galbot, ?ùÁ÷×éÄÏõÐïìÑ)
4.1.7. »þ¿À¹Ì(Xiaomi, á³Ú·)»çÀÇ ¡®CyberOne¡¯¸ðµ¨
4.1.8. »ó¾÷È ÁøÇà »óȲ
4.2. ÇٽɺÎǰ °ø±Þ¾÷ü
4.2.1. ·Îº¿ ½ÇÇà ½Ã½ºÅÛ(Robot Actuation System)
4.2.2. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °¨Áö ½Ã½ºÅÛ(Perception System)
4.2.3. Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ(Control System)
4.3. ±â¼ú ¼Ö·ç¼Ç Á¦°ø Áß±¹ÀÇ ´ëÇ¥ ±â¾÷
4.3.1. ¾ÆÀÌÇöóÀÌÅØ(iFLYTEK, ΡÓÞ??)
4.3.2. DJI(ÓÞ˲?ãæ)
Á¦5Àå. Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¾÷ÀÇ ¡°±Û·Î¹ú ÁøÃ⡱ Àü·«
5.1. ÇØ¿Ü·Î ÁøÃâÇÏ´Â Áß±¹ ±â¾÷ÀÇ Çö »óȲ
5.1.1. Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¾÷µéÀÇ ±Û·Î¹ú ÁøÃâ
5.1.2. ·Îº¿»ê¾÷ ±Ô¸ð ¼ºÀå°ú Àû¿ë ½Ã³ª¸®¿À È®´ë¸¦ À§ÇÑ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå ÁøÃâ
5.1.3. ½ÉÈÇÏ´Â Áß±¹ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ÇØ¿Ü Çù·Â
5.2. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ±â¼úÀÇ ¹ßÀü ¹æÇâ
5.2.1. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¡®´ë³ú(Brain)¡¯ ½Ã½ºÅÛ: ¸ÖƼ¸ð´Þ°ú Áö´ÉÇü ÀÇ»ç°áÁ¤
5.2.2. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¡®¼Ò³ú(Cerebellum)¡¯ ½Ã½ºÅÛ: ¸ðµ¨ ±â¹Ý¿¡¼ ÇнÀ ±â¹ÝÀ¸·ÎÀÇ Àüȯ
5.2.3. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÆÈ´Ù¸®(Limb)
5.2.4. ½Ã½ºÅÛ ÅëÇÕ ¹× ¹Ì·¡ ±â¼ú ÅëÇÕ
5.3. ±¹Á¦ÈÀÇ ¸®½ºÅ©
5.3.1. Á¦Ç° ½Å·Ú¼º ¹× ÇöÁöÈ ¼ºñ½º °úÁ¦
5.3.2. ±ÔÁ¦ À庮°ú ÁöÁ¤ÇÐÀû ºÒÈ®½Ç¼º
5.3.3. À±¸®Àû °ü½É°ú »çȸÀû ¼ö¿ë
Á¦6Àå. °á·Ð
6.1. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå »ê¾÷ÀÇ ÇÙ½É
6.1.1. 2026³â, ±Ô¸ðÈ »ó¿ëÈÀÇ ÀÓ°èÁ¡
6.1.2. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿»ê¾÷ »ýŰè
6.1.3. ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ÀÀ¿ë ½Ã³ª¸®¿À È®´ë
6.1.4. Áß±¹ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °ø±Þ¸Á ÇöÁöÈÀ² 60%, 2030³â 90% ¸ñÇ¥
6.2. °³¹ß Á¦¾È
6.2.1. ±â¼ú Çõ½Å ¹× ¿¬±¸ °³¹ß ½Ã½ºÅÛ ±¸Ãà Ãø¸é
6.2.2. »ê¾÷ »ýÅÂÇÐ ¹× »ó¾÷È °æ·Î
6.2.3. Á¤Ã¥ ȯ°æ ¹× ¸®½ºÆ® °ü¸® Ãø¸é
6.2.4. ÁÖ¿ä Æ¯¼Ò ¼ÒÀçÀÇ ±Û·Î¹ú °ø±Þ Á¦ÇѰú ´ëüÁ¦ °³¹ß
ºÎ·Ï. ÁÖ¿ä À¯Çüº° ±â¾÷ ¼Ò°³
¡¼±âÁ¸ ¼±µµ ±â¾÷¡½
(1) UBITECH
(2) LEJU Robot
(3) ART Robot
(4) Vizum
(5) Dataa Robotics
¡¼½ºÅ¸Æ®¾÷ ±â¾÷¡½
(1) DEEP Robotics
(2) Unitree Robotics
(3) AGIBOT
(4) GALBOT
(5) FOURIER
(6) DAIMON Robotics
(7) LimX Dynamics
(8) KEPLER Robotics
(9) ROBOT ERA
¡¼ÀÌÁ¾ »ê¾÷ Âü¿© ±â¾÷¡½
(1) Xiaopeng Motors
(2) Xiaomi(»þ¿À¹Ì)
(3) GAC ±×·ì
(4) China Mobile
¡¼³×ÀÌÆ¼ºê ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷ü¡½
(1) TetraBOT
(2) TOPSTAR
(3) DOBOT
(4) AUBO
(5) ESTUN CODROID
(6) FDROBOT
(7) Tiantai Robotics
(8) BOSHIAC
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