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목차

제1장 ARM 프로세서 개요
1. 마이크로프로세서와 내장형 프로세서
2. ARM 프로세서

 제2장 Cortex M3 기본
1. Registers
 2. Special Registers
 3. Operation Modes
 4. Nested Vectored Interrupt Controller
 5. Memory Map
 6. Bus Interface
 7. Memory Protection Unit
 8. 명령어 집합
9. Inturrup과 Exception
 10. Stack Memory Operation
 11. Reset Sequence
 12. Debugging 지원
13. Cortex-M3 특성 요약

 제3장 명령어 집합
1. 어셈블리의 기본
2. 명령어 종류
3. 명령어 설명
4. Cortex-M3의 유용한 명령어

 제4장 메모리 시스템
1. 메모리 시스템 특징 개요
2. 메모리 맵
3. 메모리 접근 속성
4. 기본 메모리 접근 허용
5. Cit-band 동작
6. 비정렬 전송
7. 베타적 접근
8. Endian 모드

 제5장 Cortex-M3의 구현
1. 파이프 라인
2. 자세한 블록도
3. Typical comection
 4. Reset 신호

 제6장 STM32F103 개요
1. 특징 요약
2. 내부 구조 및 호환성
3. 개요

 제7장 Reset and Clock Control
 1. 리셋 제어
2. Clock 제어
3. Reset and Clock Control 레지스터

 제8장 General Purpose I/O
 1. GPIO 기능
2. GPIO 레지스터
3. GPIO실습

 제9장 Inturrpts
 1. Nested Vectored Interrupt 제어기
2. 외부 Interrupt/Event 제어기
3. EXTI 레지스터
4. Interrupt 실습

 제10장 Timer
 1. General-purpose timer
 2. General-purpose timer 레지스터
3. Timer 실습

 제11장 직렬 통식 방식
1. Serial peripheral interface
 2. Inter-integrated circuit interface
 3. USART

제12장 센서와 모니터 프로그램
1. 가속도 센서
2. 모니터 프로그램

 제13장 모터 제어 프로그램
1. 서보모터 제어
2. DC모터제어

 제14장 응용프로그램
1. DC 모터 PID 속도 제어
2. 엔토더를 이용한 DC모터 위치 제어

A. Coretex-M3 EVB
 1. Cortex-M3 EVB 하드웨어구조

B. 개발 환경 구축
1. Ride7 기반 환경 구축
2. 프로젝트 생성
3. STM Flash Loader 설치