책소개

본 교재는 제어 알고리즘을 이해하기 쉽도록 예제 중심으로 구성되어 있으며, 쉬운 예제부터 시작하여 응용 예제까지 단계적이고 효율적으로 공부할 수 있도록 구성하였다.

저자소개

목차

Chapter 01. 생산자동화 실습장치 구성

1.1 실습을 위한 시스템 구성
1.2 생산자동화 실습 공정

Chapter 02. 생산자동화 기초 실습

2.1 기초 실습을 위한 장비 구성과 I/O 할당
2.2 생산자동화 기초 실습
[실습 2-1] 공작물 공급과 송출
[실습 2-2] 공작물 공급과 가공
[실습 2-3] 기초 공정 제어 - 비상정지(일시정지)
[실습 2-4] 금속, 비금속 판별
[실습 2-5] 금속, 비금속 판별 제어
[실습 2-6] 자동화 공정 제어-1
[실습 2-7] 자동화 공정 제어-2|

Chapter 03. AC서보기구 제어 실습

3.1 서보모터 제어 시스템 개요
3.2 위치결정제어 개요
3.3 서보드라이버(서보앰프) MR-J4-10B
3.4 QD77MS 위치결정모듈
3.5 QD77 파라미터 설정 및 해설
3.6 QD77 메모리 구성
3.7 서보기구
3.8 QD77 위치결정 제어 관련 명령어
3.9 GX-Works2를 사용한 QD77MS2의 설정방법
3.10 JOG 운전에 의한 위치 기록과 테스트 기동
3.11 필수 및 알아두어야 할 기초 래더 프로그램
3.12 서보 기구 제어 실습
[실습 3-1] 원점복귀와 JOG 운전 실습
[실습 3-2] 티칭과 티칭 좌표 이동
[실습 3-3] 버튼에 의한 위치 등록과 기동
[실습 3-4] 창고 적재 공정 실습
[실습 3-5] 창고 적재 공정 실습 - 일시정지와 비상정지

Part 4. 자동화 실전 실습
[실습 4-1] 금속 공작물 3단 적재
[실습 4-2] 공정 자동화 실습-1
[실습 4-3] 공정 자동화 실습-2

Part 5. 자동화설비산업기사 실기 (공개문제 풀이)
[실습 5-1] 자동화설비산업기사 공개문제 ①번
[실습 5-2] 자동화설비산업기사 공개문제 ③번
[실습 5-3] 자동화설비산업기사 공개문제 ⑤번
[실습 5-4] 자동화설비산업기사 공개문제 ⑦번
[실습 5-5] 자동화설비산업기사 공개문제 ⑧번
[실습 5-6] 자동화설비산업기사 공개문제 ⑨번
[실습 5-7] 자동화설비산업기사 공개문제 ⑭번