오므론 SYSMAC NJ PLC 기초 - 국제표준규격 프로그래밍 언어로 배우는
분산 제어 시스템 분야에서 산업용 PLC의 키워드는 시스템 통합제어이다. 표준 프로그래밍 언어를 사용하고 이종기기간의 통신인터페이스(필드버스)를 제공하여 네트워킹이 가능하고 시퀀스 제어뿐만 아니라 모터 드라이버 제어를 지원하는 모션제어, HMI 기능까지 지원하도록 하는 하드웨어 및 개발 소프트웨어가 출시되고 있는 추세이다.
시스템 통합제어 기술에 필요한 기술요소를 다음과 같이 설명할 수 있다. IEC61131-3 표준 규격에 의거한 표준 프로그래밍 언어(IL, LD, FBD, SFC, ST), 관련 데이터 형식과 수 변환, 시퀀스제어, 아날로그 데이터 처리와 제어, 센서 및 액츄에이터에 대한 이해, 통신 인터페이스 및 네트워크, 모터제어(제어대상 장치와 역학, 가속도, 토오크, 운전방식, 서보 드라이버, 인버터), 관련 명령어 등 여러 기술요소를 이해할 필요가 있다.
모터제어와 관련한 체계적인 학습 자료를 마련하고자 수년 전부터 생각하고 있었다. DC 모터 드라이브(EUROTHERM Drive)를 시작으로 AC890, Compax3, SLVD2N 등 다양한 유럽형 모터 드라이브와 관련한 기술을 정리해 보고자 하였다. 모터 제어 관련 교재 제작을 목표로 이 교재를 시작하고자 한다.
<오므론 SYSMAC NJ PLC 기초>,
01 국제표준 규격과 NJ 시스템
02 변수범위와 변수 디폴트 값
03 명령
04 프로젝트 수행
05 전기 공압 제어와 명령 응용
06 평션과 평션블록
07 카운터 값 설정 표시
08 산술명령과 비교명령 응용하기
09 태스크 사용하기
참고문헌