책소개

"로보틱스 입문: 기초부터 응용까지"는 로봇공학의 기초부터 고급 응용까지 포괄적으로 다루는 책입니다. 이 책은 로봇공학, 자동화, 센서 기술, 인공지능, 기계학습, 로봇 설계, 프로그래밍, 제어 시스템, 기구학, 경량화, 드론, 산업용 로봇, 자율주행, 로봇팔, 로봇 비전, 인간-로봇 상호작용, 그리고 ROS(로봇 운영 체제)까지 다양한 주제를 포함하고 있습니다. 각 장은 이론과 실습을 결합하여 독자가 실제 로봇 시스템을 설계하고 구현할 수 있도록 돕습니다. 초보자부터 전문가까지 로봇공학에 관심 있는 모든 이들에게 유용한 참고서가 될 것입니다.

저자소개

목차

로봇공학의 역사와 발전 
로봇의 기본 구성요소 
자동화의 개념과 중요성 
센서의 종류와 작동 원리 
인공지능의 기초와 응용 
기계학습의 원리와 활용 
로봇 설계 과정의 이해 
프로그래밍 언어와 로봇 
제어 시스템의 기초 
기구학의 기초와 응용 
경량화 기술의 중요성 
드론의 원리와 활용 
산업용 로봇의 종류와 특징 
자율주행 기술의 발전 
로봇 팔의 구조와 기능 
로봇 비전 시스템의 원리 
인간-로봇 상호작용의 이해 
ROS(로봇 운영 체제)의 개요 
로봇의 이동 방식과 기술 
로봇의 감지 기술 
로봇의 동작 제어 방식 
인공지능을 활용한 로봇 비전 
로봇의 안전성과 윤리 문제 
로봇 프로그래밍의 기초 
모터와 구동 시스템의 이해 
로봇의 에너지 관리 
휴머노이드 로봇의 설계와 제작 
로봇의 내구성과 재료 과학 
소프트웨어와 하드웨어의 통합 
협동 로봇의 개념과 사례 
로봇의 시뮬레이션 기술 
자율 로봇의 환경 인식 
로봇의 통신 기술 
로봇의 유지보수와 관리 
로봇의 감정 인식 기술 
스마트 팩토리와 로봇의 역할 
로봇의 생산성 향상 
로봇 기술의 미래 전망 
로봇의 사회적 영향 
로봇과 인공지능의 융합 
로봇의 임베디드 시스템 
로봇의 모듈화 설계 
로봇 안전 규정과 인증 
로봇의 사용자 인터페이스 
로봇의 경제적 가치 
해양 로봇의 활용 
로봇의 탄소 중립 기술 
로봇의 데이터 분석 기술 
산업별 로봇의 특성과 응용 
로봇의 경량화 기술 
로봇 기술의 글로벌 트렌드 
로봇의 시장 전망과 성장 가능성 
인공지능과 로봇의 협력 모델 
로봇의 진화와 미래 기술