책소개

『로봇 공학의 기초와 응용』은 현대 기술의 융합이 이루어지는 로봇 공학 분야를 깊이 있게 탐구하는 책입니다. 이 책은 로봇, 자동화, 인공지능 등의 기초 개념부터 시작하여, 메카트로닉스와 센서 기술의 중요성을 설명합니다. 독자들은 로봇의 다양한 구성 요소와 이들이 어떻게 상호작용하여 복잡한 작업을 수행하는지를 배울 수 있습니다.

특히 로봇 팔, 드론, 자율주행 차량 등 다양한 유형의 로봇을 통해 실제 산업 및 서비스 분야에서의 응용 사례를 소개합니다. 이를 통해 로봇 기술이 우리의 일상생활과 산업에 어떻게 혁신을 가져오는지를 이해할 수 있습니다. 또한, 기계 학습과 알고리즘의 기초를 다루며, 로봇이 환경을 인식하고 적응하는 방법에 대해서도 설명합니다.

이 책은 하드웨어와 소프트웨어 간의 유기적인 연결을 강조하며, 로봇 비전과 협동 로봇의 발전을 통해 어떻게 다양한 작업을 효율적으로 수행할 수 있는지를 보여줍니다. 산업용 로봇과 서비스 로봇의 차별성을 이해하고, 각 분야에서의 윤리적 고려사항도 함께 다루어 독자들이 기술의 발전이 가져오는 사회적 책임을 인식할 수 있도록 돕습니다.

로봇 공학에 대한 기초 지식은 물론, 실제 현장에서의 응용 가능성을 제시하는 이 책은 학생, 연구자, 개발자 등 다양한 독자층에게 유용한 자료가 될 것입니다. 로봇 기술의 미래를 전망하고, 새로운 가능성을 모색하는 데 큰 도움이 될 것입니다. 로봇 공학의 세계에 발을 들여 놓고자 하는 모든 이들에게 이 책이 훌륭한 가이드가 되어줄 것입니다.

저자소개

목차

로봇 공학의 역사와 발전 과정 
로봇의 기본 구성 요소 이해하기 
자동화의 원리와 기술 
인공지능의 역할과 발전 
센서 기술의 기초 
메카트로닉스의 정의와 응용 
프로그래밍 언어의 선택과 활용 
알고리즘의 중요성과 적용 사례 
로봇 팔의 구조와 기능 
드론 기술의 발전과 응용 분야 
자율주행 기술의 원리와 도전 과제 
기계학습의 기본 개념 
로봇 하드웨어 설계의 기초 
소프트웨어 개발 프로세스 
로봇 비전 시스템의 원리 
협동 로봇의 작동 방식과 이점 
산업용 로봇의 종류와 활용 
서비스 로봇의 시장 동향 
로봇 윤리와 법적 이슈 
로봇의 감각 시스템 이해하기 
인간-로봇 상호작용의 중요성 
로봇의 이동 방식과 기구학 
모션 제어 기술의 기초 
로봇의 안전성 및 신뢰성 문제 
스마트 팩토리와 로봇 자동화 
로봇의 유지보수와 관리 
AI와 로봇의 융합 사례 
로봇의 데이터 처리 및 분석 
로봇의 에너지 관리 기술 
로봇의 성능 평가 기준 
사회적 영향과 로봇의 미래 
모바일 로봇의 발전 방향 
로봇의 감정 인식 기술 
로봇과 IoT의 결합 
다양한 산업에서의 로봇 활용 사례 
로봇의 교육적 활용 가능성 
로봇 공학 관련 직업과 커리어 
로봇의 디자인 및 사용자 경험 
로봇의 군사적 응용 및 윤리적 문제 
로봇의 감각 및 인지 능력 
로봇 프로그래밍의 베스트 프랙티스 
로봇 기술의 국제적 동향 
로봇의 지속 가능성 및 환경적 고려 
로봇 연구 및 개발의 최신 동향 
로봇 기술의 상업화 과정 
로봇의 미래 기술 전망 
로봇의 사회적 수용과 저항 
로봇과 인공지능의 경계 
로봇 공학의 글로벌 협력 가능성 
로봇의 법적 책임과 책임 소재 
로봇의 심리적 영향과 사회적 역할 
로봇 공학 교육의 필요성과 방법