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메카트로닉스 - 모터 제어 및 디지털 모션 제어 시스템
- 저자
- 류정래
- 출판사
- 복두출판사
- 출판일
- 2014-04-15
- 등록일
- 2015-09-21
- 파일포맷
- EPUB
- 파일크기
- 17KB
- 공급사
- 우리전자책
- 지원기기
- PC PHONE TABLET 프로그램 수동설치 뷰어프로그램 설치 안내
책소개
메카트로닉스는 단순하게는 기계공학과 전자공학의 접목 형태로 이해할 수도 있으며, 세부적으로는 전자회로, 기계공학, 소프트웨어 프로그래밍, 제어공학 등 다양한 분야가 하나로 융합된 형태이다. 따라서 한 권의 책으로 메카트로닉스 전체 분야를 이해하는 것은 불가능한 일이며 본 교재에서는 모터 제어 및 디지털 모션 제어 시스템으로 분야를 한정하였다. 메카트로닉스와 관련된 모든 내용을 백과사전식으로 나열하기보다는 모터 제어와 관련된 내용을 심도있게 다루어 디지털 모션 제어 시스템의 구현에 도움이 되도록 교재를 구성하였다.
반도체 기술 및 이를 기반으로 하는 임베디드 시스템 분야의 급속한 발전은 거의 대부분의 산업 분야에 영향을 미치고 있으며, 메카트로닉스 분야도 예외는 아니다. 마이크로프로세서와 FPGA 등의 디지털 기술을 활용함으로써 과거에는 구현이 불가능하였던 기능도 매우 용이하게 구현할 수 있게 되었다. 하지만, 디지털 모션 제어 시스템 구축에 필요한 내용들이 전기전자계열 학과 교과과정에서 서로 다른 교과목에서 다루어지고 있는 관계로 다양한 분야의 지식을 디지털 모션 제어 시스템에 적용하는 방법을 학습할 필요가 있다. 본 교재에서는 DC 모터, RC서보, 스테핑 모터, 그리고 BLDC 모터 등 4가지 소형 모터에 대하여 각각 모터의 구조, 구동 원리, 구동회로, 제어시스템의 구조, 그리고 디지털 제어 시스템 구축을 위한 MCU F／W와 FPGA 활용 방법을 다룬다. FPGA를 활용하기 위해서는 VHDL 등의 HDL을 학습하여야 하는데, 본 교재에서는 Verilog HDL를 사용하였으며, 부록에는 FPGA 활용을 위한 Verilog 코딩에 대하여 요약하였다.
